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| 分类:单机 / 冒险解谜 | 大小:3.4MB | 授权:免费游戏 |
| 语言:中文 | 更新:2025-11-29 11:02 | 等级: |
| 平台:Android | 厂商: 建筑工地连人都难走 逐际动力人形机器人Oli却稳住了股份有限公司 | 官网:暂无 |
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建筑工地连人都难走 逐际动力人形机器人Oli却稳住了2024更新处来的偷袭给做掉了。
> 厂商新闻《建筑工地连人都难走 逐际动力人形机器人Oli却稳住了》特朗普继续对日本施压:日本需要开放市场 时间:2025-11-29 16:06
11月28日消息,逐际动力(LimX Dynamics)的全尺寸人形机器人LimX Oli近日在深圳一建筑工地的渣土堆料区进行了复杂地形行走测试。该机器人身高165厘米,拥有31个本体自由度,在行走过程中踩进沙土、磕到石头、踏上木板并跨过建筑废料堆,全程表现出高动态、连续和稳定的移动能力,展现了拟人步态控制和抗扰动性能。
据悉,Oli的行走稳定性得益于多项技术突破。全尺寸人形机器人具有高重心、高自由度和大质量惯性等特点,复杂地形行走需要全身级别的动态控制。逐际动力通过全身运动控制算法,对31个自由度进行实时协同控制,优化关节输出能力,及时补偿惯性和偏移,从而提高恢复速度。在测试中,Oli能够保持重心稳定和姿态自然,避免僵硬补偿或不合理晃动,行走节奏连续。
据介绍,下肢扰动对机器人全身稳定性影响较大。例如,踩进松软沙土导致的落差、脚尖撞上石头的瞬态冲击,以及不规则地形带来的侧滑和偏移,都需要实时修正全身姿态轨迹。Oli通过算法快速恢复步态,保持上身稳定,减少拖步现象,实现拟人走路节奏。
此外,Sim2Real技术(仿真到现实的迁移)是提升机器人容错能力的关键。据悉,Oli在仿真训练中进行了大规模随机化扰动和多场景混合训练,采用高鲁棒性控制策略,增强对未知地形的适应能力。同时,硬件反馈系统提高了决策准确度,缩小仿真与真实环境的差异。
移动能力是全尺寸人形机器人的核心基础。据介绍,只有实现稳定移动和姿态控制,机器人才能将双臂带到操作点,确保任务执行的准确性和可靠性。此次测试不仅展示了Oli的行走性能,还为未来移动与操作一体化应用奠定了基础,有望推动具身智能在行业或家庭场景中的实际应用。
逐际动力表示,Oli的测试是具身智能迈向实用化的重要一步,后续将继续优化技术,探索更多应用场景。(崔玉贤)
一、修复bug,修改自动播放;优化产品用户体验。
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